Учимся правильно переключать передачи.
Есть некий общий момент, который является основой "кошачьего" стиля: даже при интенсивном разгоне достаточно плавно (растянув всё движение на 1 секунду) отпустить педаль газа до положения, соответствующего равномерному (без ускорения) движению, и только тогда выжимать сцепление (мотание голов" вперёд исчезло - раз). Затем, после перегазовки, педаль газа в момент включения сцепления должна находиться в положении, соответствующем равномерному (без ускорений) движению, но уже на другой (только что включённой) передаче ("мотание голов" назад отсутствует - два).